Forschung

Abgeschlossen

AMC6 – Airborne Multispectral Camera

  • Entwicklung eines multispektralen, stand-alone Kamerasystems mit anpassbaren Schmal- und Breitbandfiltern fĂŒr den Einsatz in Flugzeugen, Gyrokoptern oder Helikoptern
  • Anwendung im Umweltmonitoring, der WaldzustandsĂŒberwachung, dem Precision Farming, der ErtragsschĂ€tzung, sowie der Ableitung von Wasserinhaltsstoffen oder mehr

Die Förderung des Projekts (Förderkennzeichen: KK 5252501 ER0) erfolgte im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand (ZIM) durch die AIF Projekt GmbH.

Aktuell:

  • GerĂ€t einsatzbereit
  • Software in Entwicklung

Methode erfolgreich getestet

Studienarbeit Geo-/Referenzierung von 3D-Unterwasserstrukturen mittels Photogrammetrie durch wissenschaftliche Taucher

  • Georeferenzierung von 3D-Unterwasserstrukturen mittels Photogrammetrie 
  • Entwicklung eines validen Ablaufes fĂŒr die Anwendung der Photogrammetrie in Unterwasserumgebungen durch wiss. Taucher
  • Auswertung, Genauigkeitsbetrachtung und Georeferenzierung der Daten

Aktuell:

  • Referenzanwendungen in Entwicklung

Abgeschlossen

HiSTOS – High-Speed-Thermografie zur Online-Schadensbilderfassung

  • Entwicklung eines Thermalmesssystems fĂŒr den Einsatz durch einen Helikopter zur Schadstellendetektion bei Stromtrassen
  • Datenerfassung mittels RGB- und Thermalkamera
  • Automatisierte Klassifizierung der Leitungselemente
  • Ableitung der Temperatur am Objekt

Aktuell:

  • GerĂ€t zuverlĂ€ssig im Einsatz

Abgeschlossen

UPNS 4D+ – UntertĂ€giges 4D+ Positionierungs-, Navigations- und Mapping System Untertage

  • Autonomer Fahrroboter inklusive Laserscanner und Stereokamera zur Lagerstellenerkundung
  • Positionierung und Navigationssystem unter Tage
  • Lagerstellenerkundung und Dokumentation

Das Projekt wurde vom BMBF unter dem Förderkennzeichen 033R126D gefördert.

Aktuell:

  • GerĂ€t in der Forschung im Einsatz

Abgeschlossen

HYFLES – HYbrides FĂ€cherlot- und Laserscanverfahren

  • Kombination von FĂ€cherecholot und Laserscanner auf einem Schiff inkl. Positionierungssystem
  • Kombination und Kalibrieren der Daten (Softwareentwicklung)
  • Bis 5 cm Genauigkeit bei 20 m Aufnahmeabstand
  • Erfassung der GewĂ€sserbathymetrie und Integration weiterer Sensordaten

Die Kombination von FĂ€cherecholot und Laserscanning hat sich als effektiv erwiesen, ist jedoch fĂŒr das mobile Echtzeitmonitoring zu kostspielig und nicht rentabel. Hier ergeben sich alternative Anwendungsmöglichkeiten.

Aktuell:

  • Einsatz aktuell nicht weiterverfolgt